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离合器式，平台分开液压调直，实施了大弯、中弯、小弯、硬弯，旁弯和轻微压变形的钢管均可修复，简称说，对有弯的部位完成一次仅2秒钟，且无损伤钢管。**解决了棘轮式机型只能调直大中弯而对其它弯不能进入或不向前推进的问题。
自动伸缩式钢刷可长时间保持除锈力度，对钢管凸面无损伤凹面效果好，铁绣灰渣均可清净。解决了直顶式寿命短效率下降频繁调整的麻烦。
跟进式自动刷漆装置，实施了油漆无飞溅，层面理滤均匀。无流滴无空缺不浪费等现象。6米管除锈与刷漆一次自动完成仅需50秒。解决了挖斗式滚筒式上漆倒泄飞溅不均效率低及油泵供漆造价高难清洗等问题。